アント・グループ傘下のRobbyant、ロボットハンド向け触覚基盤モデルLingBot-Touchをオープンソース化

なぜ重要か

ロボット向け基盤モデルの多くは視覚と言語から学ぶ一方、触覚データは互換性のない多様なセンサーから得られる。LingBot-Touchは3種類のセンサーを個別のトークナイザーで共通のTransformerに取り込み、Robbyantは事前学習で見ていない触覚ハードにも転移できるとしている。同社によると、2種類の器用なハンドで、試した4つの行動方策はいずれも生の触覚信号や触覚なしよりLingBot-Touchのトークンを使った場合に最も成績が良かった。外部の研究室が再現できるか、別途配布とされる推論コードが公開されるかが焦点だ。