EPFL発のEmbodied AI、安全柵なしで働く腱駆動の双腕工場ロボット「AIR」を発表
同社は有償の試験導入でタスク成功率95%とし、AIRは遠隔操作で学んだ後、約1カ月で自律稼働するという。全体の寸法、重量、可搬重量は非公表。
なぜ重要か
多くの産業用アームは重く硬いため、柵やライトカーテンの内側で動く。AIRは重い部品を胴体に置き、ケーブルで軽量アームを動かして接触時に逃げるよう設計した。EPFL発の25人のスイスチームは、腕1本約2kgで最大5kgを持ち上げ、1シフトで最大3人分の作業をこなせるとする。いずれも同社の数字で、公開仕様と顧客名が待たれる。
要点
- 有償試験で平均成功率95%（同社発表）
- 腕は約2kg、最大5kgを持ち上げ
- 遠隔操作で学習し約1カ月で自律化
- EPFL発の25人チーム
- 1シフト最大3人分と同社