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已证实机器人11月09日 10:13 UTC

EPFL 衍生公司 Embodied AI 发布 AIR:无需安全围栏的双臂肌腱驱动工厂机器人

Embodied AI's two-armed AIR robot on a wheeled base in a factory setting
Embodied AI, via Interesting Engineering

公司称在付费试点中任务成功率为 95%,AIR 先经远程操控学习,约一个月后自主运行;整机尺寸、重量和负载未公布。

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为何重要

多数工业机械臂沉重而刚性,只能在围栏或光幕后工作;AIR 把重部件放在躯干,通过线缆驱动轻量手臂,使其在接触时能够退让。这支源自 EPFL 的 25 人瑞士团队称,每条手臂约重 2 公斤、可举起 5 公斤,AIR 每班可承担最多三名工人的工作量。以上均为公司数据;值得关注正式规格和具名客户。

要点

  • 付费试点平均任务成功率 95%(公司数据)
  • 手臂约 2 公斤,可举 5 公斤
  • 远程操控学习,约一个月后自主
  • 源自 EPFL 的 25 人团队
  • 公司称每班可顶三名工人

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