Tau Robotics、遠隔操縦の人型ロボをサンフランシスコの住居清掃に投入

MIT Technology ReviewのGrace Huckinsが体験。多くの作業は遠隔操縦と学習データ収集が必要だが、掃除機・モップはすでに介入が少ない。
なぜ重要か
Tau Roboticsはサンフランシスコで人型清掃を販売し、将来の自律化向けに家庭データを収集。 MIT Technology Reviewによるとベッドメイキングや洗濯は運動学ガイドが必要で、掃除機・モップは自律に近い。 30ドル/時の販促後に値上げ。 現状は無人家事エージェントというより遠隔操縦。
要点
- 頭部・手首カメラ経由の遠隔操縦
- ベッドメイキングや洗濯は運動学ガイド
- 掃除機・モップはより自律
- MIT Technology Reviewの体験記