Ai2、制御されたロボット学習実験向けにToyBlocksをオープンソース公開
Hugging Faceブログ：FoundationWorld卓上シミュ、自動デモ、85,336件の長地平デモ、Molmo 2＋ManiFlow、Frankaアームでゼロショットsim-to-real綴り成功率50%と報告。
なぜ重要か
ToyBlocksはAi2初のFoundationWorldで、訓練データと評価を制御してロボット学習の失敗原因を追える狭い積み木＋アーム領域。ジェネレータ、アセット、訓練・評価コード、訓練済みモデル2種を公開。初期のVLA汎化は微調整の工夫まで弱く、階層的Molmo 2＋ManiFlowは実機Frankaへスキル成功率がシミュレーション並みに転移。より大きなデータセットと統合RLの続報に注目。
要点
- Hugging Faceブログ公開 2026-11-06T14:00:48Z
- 長地平デモ85,336件（約1,600時間、1.44億フレーム）
- Molmo2-4B-tbプランナ＋ManiFlow-tb低レベル制御
- 階層システムは実機Frankaの綴りで成功率50%（15/30）
- ManiFlow原子スキルはsim約80%、実機約81%