TIER IV تطلق نماذج ذكاء اصطناعي مفتوحة المصدر للقيادة الذاتية من طرف إلى طرف لمنصة Autoware، من الكاميرات فقط إلى الليدار والخرائط عالية الدقة
تشمل نماذج Autoware 2.0 نموذج Alpamayo 2 Edge من إنفيديا الذي يعمل بالكاميرات فقط (ملياران من المعاملات مقابل 34 ملياراً لـ Alpamayo 2 Super)، والنموذج التفاعلي AutoE2E (79.9 مليون معامل) الذي يعمل خارج عتاد إنفيديا، ونموذج METEOR الخاص بـ TIER IV بـ16 مليون معامل، الذي لا يحتاج إلى خرائط عالية الدقة ويعمل على رقائق إنفيديا ورينيساس.