TIER IV开源多款端到端自动驾驶AI模型,适配Autoware,覆盖纯摄像头到激光雷达与高精地图配置
这些Autoware 2.0模型包括英伟达的纯摄像头模型Alpamayo 2 Edge(20亿参数,Alpamayo 2 Super为340亿)、可在英伟达以外硬件上运行的AutoE2E反应模型(7990万参数),以及TIER IV自研的1600万参数METEOR,无需高精地图,可在英伟达和瑞萨芯片上运行。
这些Autoware 2.0模型包括英伟达的纯摄像头模型Alpamayo 2 Edge(20亿参数,Alpamayo 2 Super为340亿)、可在英伟达以外硬件上运行的AutoE2E反应模型(7990万参数),以及TIER IV自研的1600万参数METEOR,无需高精地图,可在英伟达和瑞萨芯片上运行。