TIER IV abre o código de modelos de IA de direção autônoma de ponta a ponta para o Autoware, de só câmeras a LiDAR e mapas HD
Os modelos do Autoware 2.0 incluem o Alpamayo 2 Edge da NVIDIA, só com câmeras (2 bilhões de parâmetros, contra 34 bilhões do Alpamayo 2 Super), o modelo reativo AutoE2E (79,9 milhões de parâmetros), que roda além do hardware da NVIDIA, e o METEOR, da própria TIER IV, com 16 milhões de parâmetros, que dispensa mapas HD e roda em chips NVIDIA e Renesas.