Ai2 开源 ToyBlocks，用于可控的机器人学习实验
Hugging Face 博客：FoundationWorld 桌面仿真、自动演示、85,336 条长程演示、Molmo 2 + ManiFlow，并报告 Franka 臂上零样本仿真到现实拼写成功率 50%。
为何重要
ToyBlocks 是 Ai2 首个 FoundationWorld：狭窄的积木与机械臂域，通过控制训练数据与评测让机器人学习失败可追溯。发布包含生成器、资产、训练与评测代码及两个训练好的模型。早期 VLA 泛化测试较差，直至微调技巧；分层 Molmo 2 + ManiFlow 迁移到实体 Franka，技能成功率与仿真接近。关注承诺的更大数据集与集成 RL。
要点
- Hugging Face 博客发布时间 2026-11-06T14:00:48Z
- 85,336 条长程演示（约 1,600 小时、1.44 亿帧）
- Molmo2-4B-tb 规划器 + ManiFlow-tb 底层控制
- 分层系统在实体 Franka 拼写任务成功率 50%（15/30）
- ManiFlow 原子技能仿真约 80%、现实约 81%