باحثون من Panasonic وجامعة بيركلي وNvidia وستانفورد يكشفون T-Rex، نموذجًا روبوتيًا يستجيب للمس الأصابع
يخطط نموذج الرؤية واللغة والفعل بنحو 5 هرتز ويصحح باللمس بنحو 20 هرتز، وتقول Panasonic إنه تفوق على أساليب أخرى في 12 مهمة تلامس حقيقية وفق تقييمها.
لماذا يهم
تقود معظم نماذج الرؤية واللغة والفعل الروبوتات أساسًا عبر صور الكاميرا وتعامل اللمس معلومةً ثابتة، ما يصعّب التحكم الدقيق في القوة. ويقسم T-Rex العمل: وحدة أبطأ تخطط من الرؤية واللغة، وأخرى أسرع تقرأ مستشعرات أطراف الأصابع وتعدّل القبضة فورًا، فتلتقط الانزلاق أو الضغط الزائد دون إعادة التعرف على الصورة. وشملت المهام تقليب الصفحات ونقل البيض وإدارة المفاتيح وتركيب المصابيح. وتستهدف Panasonic المصانع والخدمات اللوجستية، والمهم انتظار تكرار مستقل لنتائج arXiv.
حقائق رئيسية
- تخطيط بالرؤية واللغة بنحو 5 هرتز
- تصحيح لمسي بنحو 20 هرتز
- بيانات تدريب لأكثر من 200 غرض يومي
- تقييم في 12 مهمة تلامس حقيقية
- الشركاء: بيركلي وNvidia وستانفورد وجامعة سابينزا في روما وItalAI