松下、加州大学伯克利分校、英伟达和斯坦福研究人员推出可响应指尖触觉的机器人模型T-Rex

为何重要

多数视觉-语言-动作模型主要依靠摄像头图像控制机器人，并把触觉当作静态信息，难以精细控制力度。T-Rex把任务拆分：较慢的模块根据视觉和语言规划动作，较快的模块读取指尖传感器并实时调整抓握，无需重新进行图像识别即可应对打滑或按压过度。测试任务包括翻页、移动鸡蛋、插钥匙开锁和拧灯泡。松下计划将其用于工厂的插装和拧螺丝以及物流中易碎品的搬运；接下来关注arXiv结果能否被独立复现。