Des chercheurs de Panasonic, UC Berkeley, Nvidia et Stanford présentent T-Rex, un modèle robotique qui réagit au toucher du bout des doigts

Pourquoi c’est important

La plupart des modèles vision-langage-action guident les robots surtout à partir d'images et traitent le toucher comme une donnée statique, ce qui complique le contrôle fin de la force. T-Rex répartit le travail : un module lent planifie à partir de la vision et du langage, un module rapide lit les capteurs du bout des doigts et ajuste la prise en temps réel, pour détecter glissements ou pressions excessives sans relancer la reconnaissance d'image. Les tâches comprenaient tourner des pages, déplacer des œufs, tourner une clé et visser une ampoule. Panasonic vise l'usine et la logistique ; à suivre : la réplication indépendante des résultats publiés sur arXiv.