Pesquisadores da Panasonic, UC Berkeley, Nvidia e Stanford apresentam o T-Rex, modelo de robô que reage ao toque dos dedos

Por que importa

A maioria dos modelos de visão, linguagem e ação guia robôs principalmente por imagens de câmera e trata o tato como informação estática, o que dificulta o controle fino de força. O T-Rex divide o trabalho: um módulo mais lento planeja com visão e linguagem e outro mais rápido lê sensores nas pontas dos dedos e ajusta a pegada em tempo real, detectando deslizes ou pressão excessiva sem refazer o reconhecimento de imagem. As tarefas incluíam virar páginas, mover ovos, girar chaves e rosquear lâmpadas. A Panasonic mira fábricas e logística; vale acompanhar se outros replicam os resultados do arXiv.