AR ▾
SNAPE REP RT الصفحة الأولى ←
مؤكدالروبوتات11 نوفمبر، 03:04 م UTC

Runway تطلق Praxis-1، نموذجاً مفتوح الأوزان بـ27 مليار معامل للتحكم في الروبوتات يتصدر لوحة RoboLab-120 من NVIDIA

Image from Runway's Praxis-1 launch post
Runway

يتنبأ نموذج العمل العالمي بالفيديو وحركات الروبوت معاً، وتُطرح الأوزان وشيفرة الاستدلال والضبط الدقيق بترخيص Apache 2.0، بما في ذلك للاستخدام التجاري.

اقرأ في Runway مشاركة

لماذا يهم

تعتمد معظم سياسات التحكم المفتوحة في الروبوتات على بيانات التشغيل عن بُعد، وجمعها بطيء ومكلف. أما Praxis-1 فيبني على التدريب المسبق واسع النطاق على الفيديو لدى Runway، التي تقول إن أبحاثها تُظهر أن فيديو الويب يضاهي فيديو الروبوتات المشغّلة عن بُعد كبيانات تدريب مسبق، فيتحول عنق الزجاجة إلى كمية الفيديو العام التي يتعلمها النموذج. ويتيح نشر الأوزان وشيفرة الضبط بترخيص Apache 2.0 لأي فريق تكييفه مع عتاده. ويتصدر RoboLab-120 من NVIDIA متقدماً على FLUX 3 Action وCosmos3 Nano وπ0.5. والمنتظر نتائج مستقلة على روبوتات جديدة.

حقائق رئيسية

  • محوّل انتشار بمزيج خبراء وبـ27 مليار معامل
  • نسبة نجاح 46.2% على RoboLab-120 عبر 1200 حلقة
  • FLUX 3 Action ‏42.9%، وCosmos3 Nano ‏36.8%، وπ0.5 ‏28.0%
  • الأوزان والشيفرة بترخيص Apache 2.0 مع السماح بالاستخدام التجاري
  • بعد ضبطه على RT-1 حقق 80.0% على SimplerEnv مقابل 52.4% للسياسة الأصلية
  • شركاء الإطلاق: Noble Machines وStandard Bots وUltra

المصادر

المزيد عن الروبوتات
المزيد من Snape Reportالصفحة الأولى ←