Runway publica Praxis-1, un modelo abierto de 27.000 millones de parámetros para controlar robots que lidera RoboLab-120 de NVIDIA
El modelo de acción del mundo predice a la vez vídeo y acciones del robot; los pesos y el código de inferencia y ajuste fino se publican con licencia Apache 2.0, también para uso comercial.
Por qué importa
La mayoría de las políticas abiertas para robots dependen de datos de teleoperación, lentos y caros de reunir. Praxis-1 parte del preentrenamiento masivo en vídeo de Runway, que asegura que el vídeo web iguala al vídeo de robots teleoperados como dato de preentrenamiento, de modo que el cuello de botella pasa a ser cuánto vídeo general puede aprender un modelo. Publicar pesos y código de ajuste con licencia Apache 2.0 permite a cualquier equipo adaptarlo a su hardware. Lidera RoboLab-120 de NVIDIA por delante de FLUX 3 Action, Cosmos3 Nano y π0.5. Habrá que ver resultados independientes en otros robots.
Datos clave
- Transformador de difusión de mezcla de expertos con 27.000 millones de parámetros
- 46,2% de éxito en RoboLab-120 en 1.200 episodios
- FLUX 3 Action 42,9%, Cosmos3 Nano 36,8%, π0.5 28,0%
- Pesos y código con Apache 2.0, uso comercial permitido
- Ajustado en RT-1: 80,0% en SimplerEnv frente al 52,4% de la política original
- Socios de lanzamiento: Noble Machines, Standard Bots y Ultra