Runway发布开放权重的270亿参数机器人控制模型Praxis-1，登顶NVIDIA RoboLab-120榜单
该世界动作模型同时预测视频与机器人动作；权重、推理及微调代码以Apache 2.0许可发布，可用于商业用途。
为何重要
多数开放机器人策略依赖遥操作数据，采集既慢又贵。Praxis-1则建立在Runway的大规模视频预训练之上。Runway称其研究显示，网络视频作为预训练数据与遥操作机器人视频效果相当，瓶颈因此转向模型能学习多少通用视频。以Apache 2.0发布权重和微调代码，任何机器人团队都可将其适配到自有硬件。它在NVIDIA RoboLab-120榜单上领先FLUX 3 Action、Cosmos3 Nano和π0.5。后续关注独立团队在新机器人形态上的测试结果。
要点
- 270亿参数混合专家扩散Transformer
- RoboLab-120上1200个回合成功率46.2%
- FLUX 3 Action 42.9%，Cosmos3 Nano 36.8%，π0.5 28.0%
- 权重和代码采用Apache 2.0，允许商用
- 在RT-1上微调后SimplerEnv成功率80.0%，原策略为52.4%
- 首发合作伙伴：Noble Machines、Standard Bots和Ultra