Runway veröffentlicht Praxis-1, ein offenes 27-Milliarden-Parameter-Modell zur Robotersteuerung, das NVIDIAs RoboLab-120 anführt
Das World-Action-Modell sagt Video und Roboteraktionen gemeinsam voraus; Gewichte sowie Inferenz- und Fine-Tuning-Code erscheinen unter Apache 2.0, auch für kommerzielle Nutzung.
Warum es wichtig ist
Die meisten offenen Robotersteuerungen stützen sich auf Teleoperationsdaten, deren Erhebung langsam und teuer ist. Praxis-1 baut dagegen auf Runways großskaligem Video-Pretraining auf; laut Runway ist Webvideo als Pretraining-Daten so gut wie teleoperiertes Robotervideo, womit der Engpass zur Frage wird, wie viel allgemeines Video ein Modell lernen kann. Gewichte und Fine-Tuning-Code unter Apache 2.0 erlauben jedem Robotikteam die Anpassung an eigene Hardware. Auf NVIDIAs RoboLab-120 liegt es vor FLUX 3 Action, Cosmos3 Nano und π0.5. Abzuwarten sind unabhängige Ergebnisse auf neuen Robotern.
Die wichtigsten Fakten
- Mixture-of-Experts-Diffusionstransformer mit 27 Mrd. Parametern
- 46,2 % Erfolg auf RoboLab-120 über 1.200 Episoden
- FLUX 3 Action 42,9 %, Cosmos3 Nano 36,8 %, π0.5 28,0 %
- Gewichte und Code unter Apache 2.0, kommerzielle Nutzung erlaubt
- Auf RT-1 feinabgestimmt: 80,0 % auf SimplerEnv gegenüber 52,4 % der Originalsteuerung
- Startpartner: Noble Machines, Standard Bots und Ultra