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BestätigtRobotik01. Nov., 10:27 UTC

Fysiverse und die Fudan-Universität veröffentlichen UniWAM, ein einziges Modell für Roboternavigation und -manipulation, samt technischem Bericht

Laut MyDrivers nutzt das Modell eine „Manipulation Anchor Pose“ für den Haltepunkt der Roboterbasis und eine Zwei-Strom-Architektur mit gemeinsamem Video-Aktions-Backbone, trainiert auf über 1,5 Mio. Trajektorien (rund 7.500 Stunden); der beanspruchte erste Platz bei Navigation und mobiler Manipulation ohne großes Roboter-Vortraining ist nicht unabhängig geprüft.

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