JA ▾
SNAPE REP RT トップページ →
確認済みロボティクス11月01日 10:27 UTC

飛捷科思と復旦大学、ロボットの移動と操作を1つのモデルで担うUniWAMを技術報告とともに公開

快科技によると、同モデルはロボット本体の停止位置を示す「操作アンカー姿勢」と、映像・動作の共通基盤を持つ二重ストリーム構成を採用し、150万本超(約7500時間)の軌跡で学習。大規模なロボット事前学習なしで移動と移動操作の評価で首位とする主張は独立検証されていない。

MyDrivers で読む 共有
Snape Report のほかの記事トップページ →