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ConfirméRobotique01 nov., 10:27 UTC

Fysiverse et l'université Fudan publient UniWAM, un modèle unique pour la navigation et la manipulation robotiques, avec un rapport technique

MyDrivers indique que le modèle utilise une « pose d'ancrage de manipulation » pour savoir où la base du robot doit s'arrêter et une architecture à deux flux partageant un même socle vidéo-action, entraînée sur plus de 1,5 million de trajectoires (environ 7 500 heures) ; la première place revendiquée en navigation et manipulation mobile sans gros pré-entraînement robotique n'a pas été vérifiée indépendamment.

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