XPeng y universidades lanzan GroundingPI, un modelo abierto de percepción de 4B que dicen supera a GPT-6 Astra en 34 pruebas
Los investigadores reportan 73,68 frente a 71,54 de GPT-6 Astra en 34 pruebas de percepción y un éxito similar en manipulación robótica simulada con la mitad de demostraciones; los resultados son propios y no verificados de forma independiente.
Por qué importa
Los robots fallan a menudo porque interpretan mal lo que ven, así que un modelo abierto y pequeño centrado en la percepción puede importar más a los fabricantes que otro chatbot general. GroundingPI lo crearon investigadores vinculados a XPeng, la Universidad de Pekín y la Universidad de Hong Kong. En manipulación simulada logró un 28,75% de éxito con la mitad de demostraciones, frente al 27,75% del mejor rival con el 75%. Las mejoras son estrechas y autoinformadas; falta replicación independiente y pruebas con robots reales.
Datos clave
- Unos 4.000 millones de parámetros, código abierto
- 73,68 frente a 71,54 de GPT-6 Astra
- 34 pruebas de percepción, 44 modelos comparados
- 28,75% de éxito simulado con la mitad de demostraciones
- Con la Universidad de Pekín y la de Hong Kong