XPeng e universidades lançam GroundingPI, modelo aberto de percepção de 4B que dizem superar o GPT-6 Astra em 34 testes
Os pesquisadores relatam 73,68 contra 71,54 do GPT-6 Astra em 34 testes de percepção e sucesso semelhante em manipulação robótica simulada com metade das demonstrações; os resultados não foram verificados de forma independente.
Por que importa
Robôs falham com frequência porque interpretam mal o que veem, então um modelo aberto e pequeno focado em percepção pode importar mais para fabricantes do que outro chatbot geral. O GroundingPI foi criado por pesquisadores ligados à XPeng, à Universidade de Pequim e à Universidade de Hong Kong. Em manipulação simulada, atingiu 28,75% de sucesso com metade das demonstrações, contra 27,75% do melhor rival com 75%. Os ganhos são estreitos e autodeclarados; faltam replicação independente e testes com robôs reais.
Fatos principais
- Cerca de 4 bilhões de parâmetros, código aberto
- 73,68 contra 71,54 do GPT-6 Astra
- 34 testes de percepção, 44 modelos comparados
- 28,75% de sucesso simulado com metade das demonstrações
- Com a Universidade de Pequim e a de Hong Kong