ZH ▾
SNAPE REP RT 头版 →
已证实机器人11月04日 10:02 UTC

小鹏与高校伙伴发布40亿参数开源感知模型GroundingPI,称在34项基准上超过GPT-6 Astra

A white XPeng humanoid robot on display among XPeng cars in a showroom
CnEVPost

研究人员报告在34项感知基准上综合得分73.68,GPT-6 Astra为71.54;在模拟机器人操作中仅用一半示范数据即取得相近成功率。结果为团队自测,未经独立验证。

在 CnEVPost 阅读全文 分享

为何重要

机器人常因误读所见而失败,因此专注感知的小型开源模型对机器人厂商的意义可能大于又一个通用聊天机器人。GroundingPI由与小鹏、北京大学和香港大学相关的研究人员开发。在模拟操作中,它用一半示范数据取得28.75%的成功率,而最强对手用75%数据为27.75%。优势有限且为自报结果,需关注独立复现和真实机器人测试。

要点

  • 约40亿参数,开源
  • 综合73.68,GPT-6 Astra为71.54
  • 34项感知基准,对比44个模型
  • 一半示范数据下模拟成功率28.75%
  • 与北京大学、香港大学研究人员合作

来源

更多机器人报道
Snape Report 更多报道头版 →