XPengと大学の研究者、34のベンチマークでGPT-6 Astraを上回るとする40億パラメータのオープン知覚モデルGroundingPIを公開

なぜ重要か

ロボットは見たものを誤認して失敗することが多く、知覚に特化した小型のオープンモデルは、汎用チャットボットよりもロボットメーカーにとって重要になりうる。GroundingPIはXPeng、北京大学、香港大学に関係する研究者が開発した。シミュレーションの操作では半分の実演データで成功率28.75%、最強の競合は75%のデータで27.75%だった。差は小さく自己申告であり、独立した再現と実機試験が待たれる。