AR ▾
SNAPE REP RT الصفحة الأولى ←
مؤكدالروبوتات09 نوفمبر، 07:29 ص UTC

مركز بكين لابتكار الروبوتات الشبيهة بالبشر يطلق Hi-WBC نموذج تحكم عام بالجسم الكامل للعمل الحقيقي

Humanoid robot demonstrating motion following with the Hi-WBC whole-body control model
Beijing Humanoid Robot Innovation Center, via Beijing Daily

بحسب صحيفة بكين اليومية، يعامل النموذج حركة الإنسان كمخطط لا كنص ثابت، ويستشعر الأحمال من تيارات المفاصل دون حساسات قوة إضافية؛ ولم يُذكر بحث أو معيار.

اقرأ في Beijing Daily مشاركة

لماذا يهم

تستطيع روبوتات كثيرة شبيهة بالبشر إعادة أداء الرقصات لكنها تفشل تحت الأحمال أو الدفع أو على أرض غير مستوية؛ وHi-WBC محاولة مركز بكين لسد هذه الفجوة. يستخدم مزيج الخبراء مع تقطير السياسات كي لا تمحو المهارات الجديدة القديمة، وإدراك التضاريس لإعادة تخطيط مواضع القدم بدل نسخ مشية الإنسان. وعرض المركز عدة روبوتات ترتب قاعة اجتماعات في لقطة واحدة. والادعاءات من المطوّر عبر صحيفة بكين اليومية؛ والمنتظر بحث أو أوزان مفتوحة أو اختبارات مستقلة.

حقائق رئيسية

  • أُطلق على منصة Huisi Kaiwu التابعة للمركز
  • مزيج خبراء مع تقطير السياسات
  • استشعار الحمل من تيارات المفاصل دون حساسات قوة
  • إدراك التضاريس يعيد تخطيط مواضع القدم
  • روبوتات رتبت قاعة اجتماعات في لقطة واحدة

المصادر

المزيد عن الروبوتات
المزيد من Snape Reportالصفحة الأولى ←