北京人形ロボット創新センター、実作業向けの汎用全身制御モデル「Hi-WBC」を公開

なぜ重要か

多くのヒューマノイドはダンスを再現できても、荷重や押し、不整地では崩れる。Hi-WBCはその差を埋める北京人形の試みだ。混合エキスパートと方策蒸留で新技能を学んでも旧技能を失わず、地形認識で人の歩容を写すのではなく足場を計画し直す。複数台が会議室を片付ける様子をワンカットで公開した。主張は開発元によるもので北京日報が報じた。論文、公開重み、第三者検証が待たれる。