ذكاء Panasonic T-Rex الروبوتي يحقق نجاحاً بنسبة 65% في مهام يدَين غنية بالتلامس عبر لمس أطراف الأصابع
توليد أفعال VLA بنحو 5 هرتز مع تصحيح لمسي بنحو 20 هرتز يتفوق بـ30 نقطة على الأساليب السابقة عبر 12 مهمة حقيقية؛ عرض في CoRL 2026 مع بيركلي وNVIDIA وستانفورد.
لماذا يهم
ما تزال أغلب روبوتات الرؤية-اللغة-الفعل تفشل عندما تهم القوة أو الانزلاق أو تشوه الأجسام اللينة. يبقي T-Rex مخططاً بصرياً لغوياً بطيئاً ويضيف حلقة لمسية أسرع. في مهام مثل نقل البيض أو تثبيت المصابيح بلغ متوسط النجاح 65% مقابل 35% لأفضل خط أساس و42% بلا لمس. يشمل التدريب أكثر من 7700 حلقة بيدين. راقب إن نشر بحث CoRL شيفرة أو تفاصيل عتاد قابلة للتكرار.
حقائق رئيسية
- متوسط نجاح 65% عبر 12 مهمة حقيقية غنية بالتلامس
- أفضل خط أساس سابق 35%؛ بلا لمس 42%
- أفعال الرؤية-اللغة ~5 هرتز؛ تصحيح لمسي ~20 هرتز
- أكثر من 7700 حلقة بيدين (~100 ساعة) مع 10 مستشعرات
- بالتعاون مع UC Berkeley وNVIDIA وستانفورد وآخرين
- يُعرض في CoRL 2026 بأوستن، 9–12 تشرين الثاني