La IA robótica Panasonic T-Rex logra 65% de éxito en tareas bimanuales de contacto con tacto en las yemas
Generación de acciones VLA a ~5 Hz más corrección táctil a ~20 Hz supera en 30 puntos métodos previos en 12 tareas reales; presentación en CoRL 2026 con Berkeley, NVIDIA y Stanford.
Por qué importa
La mayoría de robots visión-lenguaje-acción fallan cuando importan fuerza, deslizamiento o deformación. T-Rex mantiene un planificador lento y añade un bucle táctil más rápido. En tareas como pasar huevos o atornillar bombillas promedió 65% frente a 35% del mejor baseline y 42% sin tacto. Incluye más de 7.700 episodios bimanuales. Hay que ver si el paper de CoRL libera código o detalles de hardware reproducibles.
Datos clave
- 65% de éxito medio en 12 tareas reales de contacto
- Mejor baseline previo 35%; sin tacto 42%
- Acciones visión-lenguaje ~5 Hz; corrección táctil ~20 Hz
- Más de 7.700 episodios bimanuales (~100 h) con 10 sensores
- Con UC Berkeley, NVIDIA, Stanford y otros
- Presentación en CoRL 2026 en Austin, 9–12 nov