L’IA robotique Panasonic T-Rex atteint 65 % de réussite sur des tâches bimanuelles riches en contact grâce au toucher
Génération d’actions VLA à ~5 Hz plus correction tactile à ~20 Hz bat de 30 points les méthodes antérieures sur 12 tâches réelles ; présentation CoRL 2026 avec Berkeley, NVIDIA et Stanford.
Pourquoi c’est important
La plupart des robots VLA peinent dès que force, glissement ou déformation comptent. T-Rex garde un planificateur vision-langage lent et ajoute une boucle tactile plus rapide. Sur des tâches comme déplacer des œufs ou visser des ampoules, il atteint 65 % contre 35 % pour le meilleur baseline et 42 % sans toucher. Plus de 7 700 épisodes bimanuels. Surveiller si CoRL publie code ou détails matériels reproductibles.
Faits clés
- 65 % de réussite moyenne sur 12 tâches réelles riches en contact
- Meilleur baseline antérieur 35 % ; sans toucher 42 %
- Actions vision-langage ~5 Hz ; correction tactile ~20 Hz
- Plus de 7 700 épisodes bimanuels (~100 h) avec 10 capteurs
- Avec UC Berkeley, NVIDIA, Stanford et d’autres
- Présentation à CoRL 2026 à Austin, 9–12 nov.