Panasonic-T-Rex-Roboter-KI erreicht 65 % Erfolg bei kontaktintensiven Zweihand-Aufgaben mit Fingerspitzen-Tastsinn
VLA-Aktionsgenerierung bei ~5 Hz plus taktile Korrektur bei ~20 Hz schlägt Vorherige um 30 Punkte auf 12 realen Tasks; CoRL-2026 mit Berkeley, NVIDIA und Stanford.
Warum es wichtig ist
Viele VLA-Roboter scheitern, sobald Kraft, Rutschen oder Verformung zählen. T-Rex behält einen langsamen Vision-Language-Planer und legt eine schnellere Fingerspitzen-Schleife darüber. Bei Aufgaben wie Eiertransfer oder Glühbirnen einschrauben: 65 % Erfolg vs. 35 % Baseline und 42 % ohne Tastsinn. Über 7.700 bimanuelle Episoden. Beobachten, ob das CoRL-Paper reproduzierbaren Code oder Hardware-Details liefert.
Die wichtigsten Fakten
- 65 % mittlerer Erfolg über 12 kontaktintensive reale Tasks
- Beste Baseline zuvor 35 %; ohne Tastsinn 42 %
- Vision-Language-Aktionen ~5 Hz; taktile Korrektur ~20 Hz
- Über 7.700 bimanuelle Episoden (~100 h) mit 10 Sensoren
- Mit UC Berkeley, NVIDIA, Stanford u. a.
- Präsentation auf der CoRL 2026 in Austin, 9.–12. Nov.