IA robótica Panasonic T-Rex atinge 65% de sucesso em tarefas bimanuais ricas em contacto com toque nas pontas dos dedos
Geração de ações VLA a ~5 Hz mais correção tátil a ~20 Hz supera métodos anteriores em 30 pontos em 12 tarefas reais; CoRL 2026 com Berkeley, NVIDIA e Stanford.
Por que importa
A maioria dos robots VLA falha quando força, deslizamento ou deformação importam. O T-Rex mantém um planeador lento e acrescenta um ciclo tátil mais rápido. Em tarefas como transferir ovos ou aparafusar lâmpadas teve 65% contra 35% do melhor baseline e 42% sem tato. Mais de 7.700 episódios bimanuais. Ver se o paper da CoRL liberta código ou hardware reproduzível.
Fatos principais
- 65% de sucesso médio em 12 tarefas reais ricas em contacto
- Melhor baseline prévio 35%; sem tato 42%
- Ações visão-linguagem ~5 Hz; correção tátil ~20 Hz
- Mais de 7.700 episódios bimanuais (~100 h) com 10 sensores
- Com UC Berkeley, NVIDIA, Stanford e outros
- Apresentação na CoRL 2026 em Austin, 9–12 nov