Boston Dynamics pone ruedas a Atlas para probar su controlador de cuerpo completo entrenado por refuerzo
Un nuevo vídeo muestra al humanoide rodando por un almacén simulado con neumáticos en lugar de pies; la empresa lo presenta como una prueba de actuadores al límite, no como un producto.
Por qué importa
La demostración importa menos por las ruedas que por el controlador: Boston Dynamics dice que las usó para comprobar con qué fidelidad una política de cuerpo completo aprendida por refuerzo se traslada a actuadores reales funcionando al límite. Llega casi una década después de su robot de dos ruedas Handle, y The Verge señala que las ruedas añaden a Atlas un rápido desplazamiento lateral. La empresa no ha dicho si un Atlas con ruedas llegará al mercado; conviene ver si el mismo controlador aparece en sus despliegues en fábricas.
Datos clave
- Los pies de Atlas se sustituyen por neumáticos en un nuevo vídeo
- Demostración en un almacén simulado
- Prueba un controlador de cuerpo completo por refuerzo en actuadores reales
- Las ruedas añaden un rápido desplazamiento lateral
- Handle, robot de dos ruedas, llegó casi una década antes