Boston Dynamics coloca Atlas sobre rodas para testar seu controlador de corpo inteiro treinado por reforço
Um novo vídeo mostra o humanoide rodando por um armazém simulado com pneus no lugar dos pés; a empresa apresenta como teste de atuadores no limite, não como produto.
Por que importa
A demonstração importa menos pelas rodas do que pelo controlador: a Boston Dynamics diz que as usou para verificar com que fidelidade uma política de corpo inteiro aprendida por reforço se transfere para atuadores reais operando no limite. Ela chega quase uma década depois do Handle, robô de duas rodas da empresa, e o The Verge observa que as rodas dão ao Atlas uma rápida manobra lateral. A empresa não disse se um Atlas com rodas será vendido; vale observar se o mesmo controlador aparece em suas implantações em fábricas.
Fatos principais
- Pés do Atlas trocados por pneus em novo vídeo
- Demonstração em armazém simulado
- Testa controlador de corpo inteiro por reforço em atuadores reais
- Rodas adicionam manobra lateral rápida
- Handle, de duas rodas, veio quase uma década antes