Boston Dynamics stellt Atlas auf Räder, um seinen per Reinforcement Learning trainierten Ganzkörperregler zu testen
Ein neues Video zeigt den Humanoiden mit Reifen statt Füßen in einem simulierten Lager; das Unternehmen spricht von einem Test der Aktoren am Limit, nicht von einem Produkt.
Warum es wichtig ist
Wichtiger als die Räder ist der Regler: Boston Dynamics sagt, man habe damit geprüft, wie getreu sich eine per Reinforcement Learning trainierte Ganzkörper-Policy auf echte, am Limit laufende Aktoren überträgt. Die Demo kommt fast ein Jahrzehnt nach dem zweirädrigen Roboter Handle, und laut The Verge geben die Räder Atlas ein schnelles seitliches Ausweichmanöver. Ob ein Atlas auf Rädern ausgeliefert wird, sagt das Unternehmen nicht; zu beobachten ist, ob derselbe Regler in Fabrikeinsätzen auftaucht.
Die wichtigsten Fakten
- Atlas mit Reifen statt Füßen in neuem Video
- Demo in einem simulierten Lager
- Test eines RL-Ganzkörperreglers auf echten Aktoren
- Räder ermöglichen ein schnelles seitliches Ausweichen
- Handle mit zwei Rädern kam fast ein Jahrzehnt früher