ボストン・ダイナミクス、Atlasに車輪を装着し強化学習の全身制御を検証

なぜ重要か

注目点は車輪よりも制御器だ。ボストン・ダイナミクスは、強化学習で得た全身制御ポリシーが限界域で動く実機アクチュエーターにどこまで忠実に移せるかを確かめるために車輪を使ったとしている。二輪ロボットHandleの発表から約10年後の公開で、The Vergeは車輪によりAtlasに素早い横移動が加わったと指摘する。車輪版Atlasを製品化するかは明らかにしておらず、同じ制御器が工場導入に使われるかが焦点となる。