Boston Dynamics met Atlas sur roues pour tester son contrôleur corps entier appris par renforcement
Une nouvelle vidéo montre l'humanoïde roulant dans un entrepôt simulé, les pieds remplacés par des pneus ; l'entreprise parle d'un test d'actionneurs à leurs limites, pas d'un produit.
Pourquoi c’est important
La démonstration compte moins pour les roues que pour le contrôleur : Boston Dynamics dit les avoir utilisées pour vérifier avec quelle fidélité une politique corps entier apprise par renforcement se transfère à de vrais actionneurs poussés à leurs limites. Elle arrive près d'une décennie après Handle, son robot à deux roues, et The Verge note que les roues ajoutent à Atlas un déplacement latéral rapide. L'entreprise n'a pas dit si un Atlas à roues sera commercialisé ; à suivre : ce contrôleur dans ses déploiements en usine.
Faits clés
- Les pieds d'Atlas remplacés par des pneus dans une nouvelle vidéo
- Démonstration dans un entrepôt simulé
- Teste un contrôleur corps entier par renforcement sur de vrais actionneurs
- Les roues ajoutent un déplacement latéral rapide
- Handle, robot à deux roues, date de près d'une décennie