波士顿动力给 Atlas 装上轮子，测试其强化学习全身控制器

为何重要

这次演示的重点不在轮子，而在控制器：波士顿动力表示，装轮子是为了检验强化学习训练的全身控制策略迁移到在极限状态下运行的真实执行器时有多可靠。这距该公司推出双轮机器人 Handle 已近十年，The Verge 指出轮子为 Atlas 增加了快速侧向冲刺动作。公司未说明轮式 Atlas 是否会推出；值得关注同一控制器是否出现在其工厂部署中。