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確認済みロボティクス11月10日 15:00 UTC

DeepMind、Gemini Robotics 2.5とロボット脱獄の公開安全ベンチマークを発表

Apptronik Apollo 2 humanoid robots using Gemini Robotics 2.5 to kit automotive parts at a Mercedes-Benz factory.
Google / Apptronik / Mercedes-Benz via Ars Technica

同モデルを搭載したApptronikのApollo 2人型ロボットはメルセデス・ベンツの試験で自動車部品のキッティングを成功率96%でこなし、1500件の危険な指示を集めたASIMOV-JailbreakはHugging Faceで公開された。

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なぜ重要か

DeepMindによると、新しい視覚・言語・行動モデルは研究室の試験で前版より成功率が30〜100%高く、20〜30%速い。Gemini 4 Argonが生成した模擬練習で訓練が加速したという。工場での96%は人間に及ばず、DeepMindの責任者は残り4%を埋めるのは険しい道だと述べた。物理AIの安全性を測る合意された方法はなく、Argonを組み込むと脱獄データセットで98.8%、Gemini Robotics ER 2単独では73.5%だった。モデルはまだクラウド上で動き、一般提供はされていない。

要点

  • 成功率は前版より30〜100%向上
  • 研究室の試験で20〜30%高速
  • メルセデス・ベンツとApptronikの試験で部品キッティング成功率96%
  • ASIMOV-Jailbreakは危険な指示1500件を収録
  • Argon併用で脱獄安全性98.8%、ER 2単独で73.5%
  • 一般提供はなく、クラウドで稼働

出典

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