DeepMind发布Gemini Robotics 2.5及开源机器人越狱安全基准
搭载该模型的Apptronik Apollo 2人形机器人在梅赛德斯-奔驰试点中以96%的成功率完成汽车零件配套，包含1500条不安全指令的ASIMOV-Jailbreak数据集已在Hugging Face发布。
为何重要
DeepMind称，在实验室测试中，新的视觉-语言-动作模型成功率比上一版高30%至100%，速度快20%至30%，Gemini 4 Argon生成的模拟练习加快了训练。工厂中96%的成功率仍不及人类，DeepMind一位总监称补上最后4%将是一条陡峭的路。目前业界没有公认的物理AI安全测试方法；在Argon参与下，系统在越狱数据集上得分98.8%，而单独使用Gemini Robotics ER 2为73.5%。该模型仍在云端服务器上运行，尚未全面开放。
要点
- 成功率比上一版高30%至100%
- 实验室测试中速度快20%至30%
- 在梅赛德斯-奔驰与Apptronik试点中零件配套成功率96%
- ASIMOV-Jailbreak包含1500条不安全指令
- 有Argon参与时越狱安全得分98.8%，单独ER 2为73.5%
- 尚未全面开放，运行于云端