Hugging Face تطلق LeRobot v0.7.0: توجيه روبوت أثناء عمله بالأوامر النصية وبث مجموعات البيانات من مركز مفتوح بحجم 300 تيرابايت
يضيف الإصدار مفتوح المصدر تشغيلًا تفاعليًا وأربعة نماذج لفعل العالم وأربعة نماذج VLA جديدة واستدلالًا عن بُعد وفترات ثقة في التقييم، ويحذف الاستدلال غير المتزامن، لذا تحتاج المشاريع القائمة إلى ترحيل.
لماذا يهم
LeRobot هي مكتبة Hugging Face مفتوحة المصدر لتعلّم الروبوتات، وهذا الإصدار ينقلها من إدارة البيانات إلى التحكم القائم على اللغة. ففي التشغيل التفاعلي يستطيع المشغّل تغيير المهمة الفرعية لروبوت يعمل، أو سؤاله عمّا يراه، أو منحه هدفًا يسعى إليه بنفسه، باستخدام سياسة تولّد النص أو مخطط خارجي للرؤية واللغة. ينتقل التدريب إلى FSDP2 وHSDP لنماذج فعل العالم ذات المليارات من المعاملات، ويمكن بث مجموعات البيانات بدل تنزيلها. تشمل التغييرات غير المتوافقة حذف الاستدلال غير المتزامن ونقاط حفظ FSDP من 0.6.x التي لا يمكن استئنافها، ويُراقب مدى سرعة ترحيل المجتمع.
حقائق رئيسية
- صدر في 5 نوفمبر 2026 (v0.7.0)
- يضم المركز نحو 300 تيرابايت من بيانات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي المفتوحة بصيغة LeRobot
- أربعة نماذج لفعل العالم: Cosmos 3 وLong-WAM وFLUX 3 Action وLaWAM
- أربعة نماذج VLA جديدة: G0.5 وLingBot-VLA 2.0 وDM0.5 وWall-OSS-0.5
- تشغيل تفاعلي: /subtask و/vqa و/autosteer
- حُذف الاستدلال غير المتزامن؛ نقاط حفظ FSDP من 0.6.x لا يمكن استئنافها