Hugging Face publie LeRobot v0.7.0 : piloter un robot en marche par instructions et diffuser des jeux de données d'un hub ouvert de 300 To
Cette version open source ajoute des exécutions interactives, quatre modèles d'action du monde, quatre nouveaux VLA, l'inférence distante et des intervalles de confiance dans les évaluations, et supprime l'inférence asynchrone : les projets existants doivent migrer.
Pourquoi c’est important
LeRobot est la bibliothèque open source d'apprentissage robotique de Hugging Face, et cette version la fait passer de la plomberie des données au pilotage par le langage. Avec une exécution interactive, un opérateur peut changer la sous-tâche d'un robot en marche, lui demander ce qu'il voit ou lui donner un objectif à poursuivre seul, via une politique générant du texte ou un planificateur externe vision-langage. L'entraînement passe à FSDP2 et HSDP pour des modèles d'action du monde de plusieurs milliards de paramètres, et les données peuvent être diffusées sans téléchargement. Les ruptures incluent la suppression de l'inférence asynchrone et des points de contrôle FSDP de 0.6.x non reprenables : la vitesse de migration sera à suivre.
Faits clés
- Publiée le 5 nov. 2026 (v0.7.0)
- Le Hub contient près de 300 To de données ouvertes d'IA physique au format LeRobot
- Quatre modèles d'action du monde : Cosmos 3, Long-WAM, FLUX 3 Action, LaWAM
- Quatre nouveaux VLA : G0.5, LingBot-VLA 2.0, DM0.5, Wall-OSS-0.5
- Exécutions interactives : /subtask, /vqa et /autosteer
- Inférence asynchrone supprimée ; points de contrôle FSDP de 0.6.x non reprenables