Hugging Face veröffentlicht LeRobot v0.7.0: laufenden Roboter per Prompt steuern, Datensätze aus einem offenen 300-TB-Hub streamen
Die Open-Source-Version bringt interaktive Rollouts, vier World-Action-Modelle, vier neue VLAs, Remote-Inferenz und Konfidenzintervalle in Evaluierungen und entfernt die asynchrone Inferenz, sodass bestehende Projekte migriert werden müssen.
Warum es wichtig ist
LeRobot ist die Open-Source-Bibliothek von Hugging Face für Robot Learning, und diese Version führt sie von der Datenlogistik zur sprachgesteuerten Kontrolle. Mit einem interaktiven Rollout kann ein Bediener die Teilaufgabe eines laufenden Roboters ändern, ihn fragen, was er sieht, oder ihm ein Ziel geben, das er selbst verfolgt, mithilfe einer textgenerierenden Policy oder eines externen Vision-Sprache-Planers. Das Training wechselt zu FSDP2 und HSDP für World-Action-Modelle mit Milliarden Parametern, und Datensätze lassen sich streamen statt herunterladen. Zu den Breaking Changes zählen die entfernte asynchrone Inferenz und nicht fortsetzbare FSDP-Checkpoints aus 0.6.x; die Migrationsgeschwindigkeit der Community ist zu beobachten.
Die wichtigsten Fakten
- Veröffentlicht am 5. Nov. 2026 (v0.7.0)
- Der Hub enthält fast 300 TB offene Physical-AI-Daten im LeRobot-Format
- Vier World-Action-Modelle: Cosmos 3, Long-WAM, FLUX 3 Action, LaWAM
- Vier neue VLAs: G0.5, LingBot-VLA 2.0, DM0.5, Wall-OSS-0.5
- Interaktive Rollouts: /subtask, /vqa und /autosteer
- Asynchrone Inferenz entfernt; FSDP-Checkpoints aus 0.6.x nicht fortsetzbar