Hugging Face lança o LeRobot v0.7.0: orientar um robô em funcionamento por instruções e transmitir dados de um hub aberto de 300 TB
A versão de código aberto adiciona execuções interativas, quatro modelos de ação do mundo, quatro novos VLAs, inferência remota e intervalos de confiança nas avaliações, e remove a inferência assíncrona, então projetos existentes precisam migrar.
Por que importa
O LeRobot é a biblioteca de código aberto de aprendizado robótico da Hugging Face, e esta versão a leva da logística de dados para o controle guiado por linguagem. Com uma execução interativa, um operador pode mudar a subtarefa de um robô em funcionamento, perguntar o que ele vê ou dar um objetivo para ele perseguir sozinho, usando uma política que gera texto ou um planejador externo de visão e linguagem. O treinamento passa a FSDP2 e HSDP para modelos de ação do mundo com bilhões de parâmetros, e os dados podem ser transmitidos sem download. As mudanças incompatíveis incluem a remoção da inferência assíncrona e de checkpoints FSDP da 0.6.x que não podem ser retomados; vale acompanhar a velocidade da migração.
Fatos principais
- Lançada em 5 nov. 2026 (v0.7.0)
- O Hub reúne quase 300 TB de dados abertos de IA física no formato LeRobot
- Quatro modelos de ação do mundo: Cosmos 3, Long-WAM, FLUX 3 Action, LaWAM
- Quatro novos VLAs: G0.5, LingBot-VLA 2.0, DM0.5, Wall-OSS-0.5
- Execuções interativas: /subtask, /vqa e /autosteer
- Inferência assíncrona removida; checkpoints FSDP da 0.6.x não podem ser retomados