Hugging Face publica LeRobot v0.7.0: dirigir un robot en marcha con instrucciones y transmitir datos de un centro abierto de 300 TB
La versión de código abierto añade ejecuciones interactivas, cuatro modelos de acción del mundo, cuatro nuevos VLA, inferencia remota e intervalos de confianza en las evaluaciones, y elimina la inferencia asíncrona, por lo que los proyectos existentes deben migrarse.
Por qué importa
LeRobot es la biblioteca de código abierto de aprendizaje robótico de Hugging Face, y esta versión la lleva de la gestión de datos hacia el control guiado por lenguaje. Con una ejecución interactiva, un operador puede cambiar la subtarea de un robot en marcha, preguntarle qué ve o darle un objetivo que persiga por sí mismo, usando una política que genera texto o un planificador externo de visión y lenguaje. El entrenamiento pasa a FSDP2 y HSDP para modelos de acción del mundo de miles de millones de parámetros, y los datos pueden transmitirse sin descargarse. Los cambios incompatibles incluyen la eliminación de la inferencia asíncrona y puntos de control FSDP de 0.6.x que no se pueden reanudar; conviene ver la rapidez de la migración.
Datos clave
- Publicada el 5 nov 2026 (v0.7.0)
- El Hub reúne casi 300 TB de datos abiertos de IA física en formato LeRobot
- Cuatro modelos de acción del mundo: Cosmos 3, Long-WAM, FLUX 3 Action, LaWAM
- Cuatro nuevos VLA: G0.5, LingBot-VLA 2.0, DM0.5, Wall-OSS-0.5
- Ejecuciones interactivas: /subtask, /vqa y /autosteer
- Se elimina la inferencia asíncrona; los puntos de control FSDP de 0.6.x no se pueden reanudar