Hugging Face 发布 LeRobot v0.7.0：可用指令实时操控运行中的机器人，并从 300 TB 开放数据中心流式读取数据集
该开源版本新增交互式运行、四个世界动作模型、四个新 VLA、远程推理和评测置信区间，并移除了异步推理，现有项目需要迁移。
为何重要
LeRobot 是 Hugging Face 的开源机器人学习库，此次版本把它从数据管道推向语言驱动的控制。借助交互式运行，操作者可以更改运行中机器人的子任务、询问它看到了什么，或给它一个自主追求的目标，使用文本生成策略或外部视觉语言规划器。训练改用 FSDP2 和 HSDP，以支持数十亿参数的世界动作模型，数据集可流式读取而无需下载。不兼容变更包括移除异步推理，以及 0.6.x 的 FSDP 检查点无法恢复，值得关注社区迁移的速度。
要点
- 2026 年 11 月 5 日发布（v0.7.0）
- Hub 已有近 300 TB LeRobot 格式的开放物理 AI 数据
- 四个世界动作模型：Cosmos 3、Long-WAM、FLUX 3 Action、LaWAM
- 四个新 VLA：G0.5、LingBot-VLA 2.0、DM0.5、Wall-OSS-0.5
- 交互式运行：/subtask、/vqa 和 /autosteer
- 移除异步推理；0.6.x 的 FSDP 检查点无法恢复