Hugging Face が LeRobot v0.7.0 を公開：稼働中のロボットをプロンプトで操作、300TBの公開ハブからデータをストリーミング

なぜ重要か

LeRobot は Hugging Face のオープンソースのロボット学習ライブラリで、今回の版はデータ基盤から言語駆動の制御へと踏み出した。対話型ロールアウトでは、稼働中のロボットのサブタスクを変更したり、見えているものを尋ねたり、自律的に追う目標を与えたりでき、テキスト生成ポリシーか外部の視覚言語プランナーを使う。学習は数十億パラメータのワールドアクションモデル向けに FSDP2 と HSDP へ移り、データセットはダウンロードせずストリーミングできる。非同期推論の削除や 0.6.x の FSDP チェックポイントが再開できないなどの互換性の変更があり、コミュニティの移行速度が注目点となる。