إنفيديا تطلق في CoRL نموذج العمل العالمي المفتوح GR00T 2 وIsaac Lab 3.0
تقول إنفيديا إن GR00T 2 أنجز 40 من 50 مهمة مُقيَّمة مرة واحدة على الأقل دون عروض خاصة بالمهمة؛ والنتائج من إنفيديا نفسها ولم تُختبر بشكل مستقل بعد.
لماذا يهم
تقدم إنفيديا نماذج العمل العالمية المفتوحة بوصفها الطبقة الأساسية للتلاعب الروبوتي، أي الخطوة التالية بعد عروض المشي. بُني GR00T 2 على Cosmos ودُرّب على بيانات روبوتات وبشر تشمل 100 ألف ساعة من الفيديو من منظور الشخص الأول، وتفيد إنفيديا بنجاح متوسط 71% عبر 50 مهمة بعرض واحد لكل مهمة، يرتفع إلى 95% بخمسة عروض. وصدر معه Isaac Lab 3.0 ومعايير مفتوحة جديدة بمشاركة شركاء منهم Bosch Research وSiemens وSkild AI وجامعة بيركلي. يجدر ترقب نتائج مستقلة وقرار جائزة أفضل ورقة في CoRL حيث وصلت ورقتان لإنفيديا إلى النهائيات.
حقائق رئيسية
- GR00T 2 مبني على NVIDIA Cosmos
- دُرّب على 100 ألف ساعة من بيانات بشرية من منظور الشخص الأول
- أنجز 40 من 50 مهمة مرة على الأقل دون عروض
- نجاح متوسط 71% بعرض واحد و95% بخمسة عروض
- إطلاق Isaac Lab 3.0 في CoRL بأوستن، تكساس
- ورقتان لإنفيديا ضمن ست أوراق نهائية لأفضل ورقة