NVIDIA presenta en CoRL GR00T 2, modelo abierto de acción del mundo, e Isaac Lab 3.0
NVIDIA afirma que GR00T 2 completó al menos una vez 40 de 50 tareas evaluadas sin demostraciones específicas; los resultados son de NVIDIA y aún no se han verificado de forma independiente.
Por qué importa
NVIDIA presenta los modelos abiertos de acción del mundo como la capa base para la manipulación robótica, el paso siguiente a las demostraciones de locomoción. GR00T 2 se basa en Cosmos y se entrenó con datos de robots y humanos, incluidas 100.000 horas de vídeo egocéntrico; NVIDIA informa de un 71% de éxito medio en 50 tareas con una demostración por tarea, que sube al 95% con cinco. Junto a él se publicaron Isaac Lab 3.0 y nuevos benchmarks abiertos, con socios como Bosch Research, Siemens, Skild AI y UC Berkeley. Habrá que ver resultados independientes y el premio al mejor artículo de CoRL, donde hay dos finalistas de NVIDIA.
Datos clave
- GR00T 2 se basa en NVIDIA Cosmos
- Entrenado con 100.000 horas de datos egocéntricos humanos
- 40 de 50 tareas completadas al menos una vez sin demostraciones
- 71% de éxito medio con una demostración; 95% con cinco
- Isaac Lab 3.0 lanzado en CoRL en Austin, Texas
- Dos artículos de NVIDIA entre seis finalistas al mejor artículo