NVIDIA dévoile à la CoRL GR00T 2, modèle ouvert d'action du monde, et Isaac Lab 3.0
NVIDIA affirme que GR00T 2 a réussi au moins une fois 40 des 50 tâches évaluées sans démonstration spécifique ; ces résultats sont ceux de NVIDIA et n'ont pas encore été vérifiés de façon indépendante.
Pourquoi c’est important
NVIDIA présente les modèles ouverts d'action du monde comme la couche de base de la manipulation robotique, l'étape après les démonstrations de locomotion. GR00T 2 repose sur Cosmos et a été entraîné sur des données de robots et d'humains, dont 100 000 heures de vidéo égocentrique ; NVIDIA annonce 71 % de réussite moyenne sur 50 tâches avec une démonstration par tâche, et 95 % avec cinq. Isaac Lab 3.0 et de nouveaux benchmarks ouverts sont publiés en parallèle, avec Bosch Research, Siemens, Skild AI et UC Berkeley parmi les partenaires. À suivre : des résultats indépendants et le prix du meilleur article de la CoRL, où deux articles de NVIDIA sont finalistes.
Faits clés
- GR00T 2 repose sur NVIDIA Cosmos
- Entraîné avec 100 000 heures de données égocentriques humaines
- 40 tâches sur 50 réussies au moins une fois sans démonstration
- 71 % de réussite moyenne avec une démo ; 95 % avec cinq
- Isaac Lab 3.0 publié à la CoRL à Austin, Texas
- Deux articles NVIDIA parmi six finalistes du meilleur article