NVIDIA stellt auf der CoRL das offene World-Action-Modell GR00T 2 und Isaac Lab 3.0 vor
Laut NVIDIA löste GR00T 2 ohne aufgabenspezifische Demonstrationen 40 von 50 getesteten Aufgaben mindestens einmal; die Ergebnisse stammen von NVIDIA und sind noch nicht unabhängig geprüft.
Warum es wichtig ist
NVIDIA positioniert offene World-Action-Modelle als Grundlage für Robotermanipulation, den Schritt nach Fortbewegungsdemos. GR00T 2 basiert auf Cosmos und wurde mit Roboter- und Menschendaten trainiert, darunter 100.000 Stunden egozentrisches Video; NVIDIA meldet 71 % durchschnittliche Erfolgsquote über 50 Aufgaben mit einer Demonstration pro Aufgabe, mit fünf 95 %. Dazu kommen Isaac Lab 3.0 und neue offene Benchmarks, mit Partnern wie Bosch Research, Siemens, Skild AI und UC Berkeley. Zu beobachten sind unabhängige Ergebnisse und die Best-Paper-Entscheidung der CoRL, bei der zwei NVIDIA-Arbeiten im Finale stehen.
Die wichtigsten Fakten
- GR00T 2 basiert auf NVIDIA Cosmos
- Trainiert mit 100.000 Stunden egozentrischer Menschendaten
- 40 von 50 Aufgaben mindestens einmal ohne Demos gelöst
- 71 % Erfolg mit einer Demo pro Aufgabe; 95 % mit fünf
- Isaac Lab 3.0 auf der CoRL in Austin, Texas, veröffentlicht
- Zwei NVIDIA-Arbeiten unter sechs Best-Paper-Finalisten